Raw 파일을 jpg파일로 어떻게 바꾸나요?

얼마전에 큰맘 먹고 Nikon D60를 샀습니다.
처음 서너장은 Normal로 찍고 설명서 보니까 RAW 가 최고화질이라고 해서
더 잘나오는 줄 알고 계속 찍었습니다.
그리고 Costco 가서 현상하려고 하니 처음에 Normal로 찍은것만 나오네요.
이런 날벼락이..........
어떻게 해야 하나요?
우리 아이들 사진 잘나온거 많은데.